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【亿邦原创】日前，打造“一脑多形”具身智能机器东谈主的东谈主工智能公司星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂集中团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老推动跟投，华兴本钱担任独家财务参谋人。

星海图开垦于2023年9月，现已搭建具身基础模子（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基础模子EFM-1阶段，星海图弃取师法学习为核默算法架构进行丰富的双臂操作任务，星海图聚合独创东谈主许华哲提倡基于3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy），在真的的机器东谈主操作任务中，不错仅用40次演示数据完成精准的驱散、况且以85%的高获胜率完成任务，同期在空间、视角、外不雅和实例等多个方面展现出优秀的泛化武艺。

现在星海图EFM-1依然面向客户场景达成算法整机闭环，成为寰球首家达成端到端师法学习算法整机闭环的具身智能公司。在空间智能领域，星海图聚合独创东谈主赵行指挥团队重磅发布寰球首个机器东谈主Real2Sim2Real引擎，可重建基于阔绰级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大限制场景的三维几何，并生成传神的新视角渲染图。更要紧的是，Real2Sim2Real不错基于一条真的数据，延长成数千条数据，从而透顶贬责具身智能濒临的数据匮乏问题。

在此前的世界机器东谈主大会上，星海图初度公开了从硬件到软件足够自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身试验R1。R1好像灵验履行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

在营业化落地进度上，星海图捏续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的哄骗后劲，并凭借了了的部署旅途、邃密的高下贱聚合共创，探索具身智能场景哄骗的最快落地速率。

投资东谈主不雅点

高瓴创投格式隆重东谈主暗示：“具身智能是东谈主工智能在物理世界哄骗中最欣喜东谈主心的标的，其潜在的社会和营业价值开阔。但受限于数据，具身智能现在仍处于发展的早期阶段，因此数据蓄积和算法迭代将是决定行业发展速率的关节身分。星海图领有在感知/迁徙和操作武艺栈全面的世界级算法东谈主才，以及最阔绰智能驾驶量产落地讲明的治理团队，坚捏‘一脑多形’和‘智能界说试验’的发展想路，咱们服气星海图好像为具身智能行业的发展孝顺捏久真不二价值。”

蚂集中团独角兽基金治理搭伙东谈主吴晓蘋暗示：“具身智能是AI在物理世界的哄骗，是一个商场空间开阔、中国产业上风彰着、长坡厚雪的赛谈。通器用身智能有望在改日10年走进千行百业、千门万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海商场。咱们看好具身智能，并长久追踪赛谈的演进和发展。从初度战役星海图于今，独创团队的技艺实力、政策有野心武艺、落地履行武艺令咱们印象深刻。在往日一年里，咱们目睹了星海图模子和算法的不断演进，硬件试验的快速迭代，以及营业化的多行业冲破。咱们期待与星海图联袂同业，共同迈向具身智能的星辰大海。”

华兴本钱投资银行奇迹部董事总司理乔英伦暗示：“十分庆幸不错担任星海图本轮融资的独家财务参谋人。星海图自开垦以来，以其世界顶尖的技艺实力、了了明确的发展旅途和高效不凡的工程落地武艺，赶快在具身智能领域崭露头角。咱们以为，星海图是稠密具身智能创业公司中全栈实力兼备、AI武艺极为凸起、国外化视线行业朝上的团队。华兴本钱期待延续与星海图联袂前行，共同探索具身智能的无穷可能。”

华兴本钱投资银行奇迹部董事总司理秦川暗示：“具身智能是通往通用东谈主工智能的要紧硬件载体和桥梁，是达成AGI愿景的关节一步。咱们见证了星海图在具身智能试验、中枢模组、端到端AI算法以及场景贬责决策等方面的冲破性发扬，屡屡刷新行业新表率。华兴本钱也将长久极力于于挖掘和劳动具身智能领域最顶尖的团队，期待见证国内具身智能行业达成更大的冲破。”

华兴本钱投资银行奇迹部副总裁范潇云霄示：“星海图凭借不凡的全栈技艺实力和高效的团队履行力，在行业中脱颖而出。公司不仅在具身智能技艺领域树立了新的行业标杆，打造了具身基础模子和空间智能引擎，更在具身智能哄骗领域明确了构建物理世界数据闭环、迈向通用智能平台的关节旅途。在跟随公司发展的历程中，咱们深刻感受到公司健硕的高速迭代武艺与健硕的政策落地实力。瞻望改日，咱们服气星海图将延续乘势而上，不断拓展技艺与哄骗的领域，引颈改日科技的无穷可能。”